M300 RTK+L1生成高精度點云數據

M300 RTK+L1生成高精度點云數據

1. 項目背景

1) 項目介紹

    該項目位于東莞市博羅縣，地處山區，周邊全為高山和峽谷，4G信號較弱。

2) 甲方需求

  基于客戶提供的坐標位置及高程基準面，獲取該處礦區的現有礦石儲備量。

3) 甲方用途

      通過在3D點云數據基礎上，獲取該處礦產還可以開挖的礦石體積。

4) 作業地點

      起飛地點選在客戶項目部，距離測區直線距離600米。

5) 測區基本情況

  測區大部分為山體，深坑，測區邊沿山體較高，存在飛行安全隱患。

6) 測區范圍圖

2. 項目難點

1) 測區高差較大。

2) 測區4G信號較弱，M300 連接不了4G網絡。

3) 傳統測繪儀器難以滿足客戶需求，固定翼無人機起降不便，獲取成果有限。

3. 采用的設備及后處理軟件

1) 本次項目采用M300RTK+L1激光雷達一套。

2) 數據處理軟件使用大疆智圖和LIDAR 360UAV。

4. 關于像控點或檢查點

1) 布設檢查點

無

5. 整體作業方案

1) 前期入場查看測區情況，為了保證現場作業安全，在M300 RTK 遙控器上規劃好航線之后，手動起飛前往測區，確認飛行高度安全。

2) M300RTK搭載L1激光雷達飛行使用內置網絡RTK。

3)

無人機飛行參數如下：

建圖航拍

使用網絡RTK

航高：190米

地面分辨率（GSD）：5.2cm

起飛速度：15m/s

航線速度：8m/s

旁向重疊度：50%

回波次數：雙回波

掃描方式：重復掃描

掃描頻率：240KHz

點云上色開關：打開

4) 外業飛行人員一名，內業數據處理人員一名。

5) 整個飛行過程時長2小時，外業飛行用時30分鐘，內業數據處理1.5小時。

6. 項目成果

1) 輸出的影像或建模成果

.

根據甲方提供的坐標點位，框選出需要測量體積的范圍，LIDAR 360軟件，自動計算出挖方體積以及填方體積。

2) 精度報告(可選)

無

3) 導出空三控制點質量報告

無

4) 甲方評價

   大疆M300RTK+L1,現場操作簡單，飛行安全系數高，可以快速獲取目標3D點云，處理速度快，搭配使用第三方軟件，可一鍵獲取地面點，框選范圍，獲得所需的挖方體積。

7. 大疆航測解決方案的優勢

1) 如何解決前述痛點

 大疆無人機M300 RTK+L1，飛行安全系數高，六向避障系統，可以滿足絕大多數場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，效率高，極大的提高了項目完成效率。

2) 人力成本節省多少

80%

3) 時間效率提升多少

 對比傳統土方量測量，時間效率提升5倍。

4) 人員及場地安全保障

       無

5) 是否能省略相關流程申請(如空域申請)

   無